一旦涉及刑事犯罪，任何人自然就要想着去追求最有利于自己的结果，也就是处罚越轻越好。其中最常见的一项就是自首了。
根据《刑法》第67条的规定，对于自首的，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
同时，根据2021年7月1日起施行的《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》（试行）的规定，对于自首的，最多可以减少刑期的40%以下。
这确实是很大的优惠，本来应该判10年的，都可以判到6年。而同时具备其他从轻、减轻情节的话，还能得到更低的处罚。
那么如何才能构成自首呢？这必须同时满足自动投案和如实供述两个要件。
至于如实供述，本文不再展开。现在就说一下题主所提问的、从家里直接被带走的这种情况下，满足什么条件可以成立自首（自动投案）？
自动投案，所蕴含的内涵就是自动性和主动性，简单地说就是能够逃跑而不逃跑，自觉、主动地将自己置于司法机关的控制之下。
1.事先已通过电话等方式报案的。
比如直接拨打了110，告知公安机关自己所触犯的罪行，以及自己的地址，在家里等待抓捕。
2.事前已向单位领导或城乡基层组织等投案的。
比如已经告诉了自己工作单位的领导，或者是告诉了当地村委会、居委会、街道办事处等相关负责人员，说明自己已经触犯了刑律并且告诉自己的地址，自己愿意在家里等待抓捕。
3.明知道其他人已报案，不但没有逃跑，而且在抓捕时没有抗拒行为的。
这里需要说明一种比较特殊的情况，就是如果是被自己的亲友通过捆绑等强制手段强行送到司法机关，或者发现亲友带着警察来现场，即便配合抓捕，也不能认定为自动投案。
因为这种情形并没有自动性和主动性，只是配合司法机关的工作。根据相关司法解释的规定，只是可以酌情从轻处罚。
但是明知道他人报案而在现场等待就不一样了，这种情况跟自己事先主动报案，区别不是特别大。
4.确实正在准备去投案，但是在投案之前就被公安机关抓获的。
这个证明起来相对比较麻烦一点，但是如果有现场的亲朋好友作证，或者正在收拾准备入监的行李物品，则比较好认定一点。
当然如果收拾的行李一看就是准备逃跑用的，则是完全不能认定的。
5.因涉嫌甲罪被抓获，之后如实供述了公安机关尚未掌握的乙罪的。
比如，是因涉嫌盗窃被抓获的，之后如实供述了公安机关尚未掌握的强奸罪行为。
需要注意的是，如果供述的是同种罪名，即便公安机关尚未掌握，也是不能认定为自首的，只能酌情从轻处罚。
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